Les gendarmes sont habituellement chargés du maintien de l'ordre dans les zones rurales,les zones dites « péri-urbaines » ainsi qu'en renfort dans les grandes villes et notamment à Paris, alors que la Police nationale est chargée quasi exclusivement des zones urbaines. La limite de compétence entre les deux forces de police est fixée au seuil de 20.000 habitants.
La gendarmerie assure des missions diverses qui font sa spécificité :
* Missions administratives : maintien de l'ordre, assistance et secours, circulation routière, police administrative.
* Missions judiciaires : recherche des auteurs d'infractions à la loi pénale, enquête judiciaires.
* Missions militaires : police militaire, prévôté et missions extérieures.
Le 1er janvier 2009, la gendarmerie nationale intégrera le ministère de l'Intérieur comme l'a confirmé le Président de la République lors de son allocution le 29 novembre 2007 à l'occasion de la rencontre Police-Gendarmerie (lien vers le discours sur le site de l'Elysée). Les Gendarmes garderont toutefois leur statut de militaire qui est indiscutable. Les personnels civils de la Défense affectés dans la gendarmerie continueraient à relever des armées. Ils devraient être mis à disposition du ministère de l'Intérieur.